Bulb Planting System (BPS)

Inleiding

Op dit moment is het ‘steken van bollen,’ het handmatig plaatsen van bloembollen in een teeltplaat (zie afbeelding) die vervolgens op een waterbak wordt geplaatst en in bloei getrokken, een handmatig uit te voeren werkzaamheid. Binnen de tulpenbroeierij, maar ook diverse andere bollensystemen, is het één van de meest arbeidsintensieve werkzaamheden van de teelt.

Haalbaarheidsonderzoek

Uit het haalbaarheidsonderzoek van de partners is gebleken dat het technisch haalbaar zou moeten zijn om een robot te ontwikkelen die de handmatige werkzaamheden van het draaien en opzetten van de bollen binnen het teeltproces kan overnemen.

Probleemstelling

De handmatige werkzaamheden zijn zeer arbeidsintensief. Diverse klanten hebben bij beide partners interesse getoond. De handmatige werkzaamheden zorgen momenteel nog voor:

• Te hoge arbeidskosten
• Te hoge uitval tijdens het teeltproces

Dit zorgt voor een hoge kostprijs. Om een goede positie op de markt te hebben, is het van belang dat de kostprijs op een laag niveau blijft.

Doel van het project

Het doel van het project is om deze handeling binnen het productieproces volledig te robotiseren en de bollen tijdens deze handeling bovendien te scannen op grootte, vorm en eventuele ziektes. Deze robot krijgt 3D-vision en sensortechnieken om de bol te detecteren, onderzoeken en op de juiste plek te plaatsen.