Het MICHRO project: Het Medical Imaging Chromodynamics Onderzoekstraject

Inleiding

Het grootschalig aanplanten van jonge gewassen - zoals koolsoorten, andijvie en spruiten - in de volle grond is een activiteit die nog steeds handmatig plaatsvindt. Dit werk vindt nog steeds handmatig plaats met hoge kosten. Dit heeft een flink aantal medewerkers met arbo-klachten tot gevolg.

Probleemstelling

Daar komt bij dat het handmatig poten van jonge gewassen tot een behoorlijke uitval van minimaal 5% leidt. Er is wel een poging gedaan tot automatisering van het proces, echter deze was niet succesvol.

Doelstelling

Machinnova wil nu de technische haalbaarheid onderzoeken om een automatische plantpootmachine te ontwikkelen ten behoeve van de vollegrondslandbouw. Hierbij worden jonge gewasplanten via een systeem van 12-16 naast elkaar bevindende grijpers automatisch opgepakt middels een naald stekker systeem, in een horizontale beweging getransporteerd en vervolgens op millimeter nauwkeurig met de plantplug in de volle grond geplaatst.

Verwachte Resultaten

Bovendien moet dit leiden tot:

• Vermindering van de uitval van 5% naar minder dan 1%.
• Elimineren van de arbo-onvriendelijke omstandigheden in dit proces door deze automatisering.

Technisch Idee

Het technische idee is een robot gebaseerd op een visionsysteem met een robot die het pootproces verricht terwijl de trekker in beweging is. Daarbij zijn het vision detectiesysteem voor het vooraf bepalen van de juiste plantposities, de te ontwikkelen grijper met X,Y,Z systeem die een groot volume aan planten tegelijk oppakt en met de grootste precisie in de bodem plant, gekoppeld aan een enorme verwerkingssnelheid, grote USP’s voor deze robot.

Innovatie en Impact

Dit betekent een enorme innovatie voor de vollegrondsgroenteteelt in Nederland. De aanvrager speelt hiermee in op de behoefte bij de tuinbouwers naar mechanisering en automatisering van dit pootproces. Qua KIA is er de aansluiting naar landbouw en dan met name MMIP S1 Smart Technologies in Agri-Horti-Water-Food gericht op robotica en sensortechnologie.

Maatschappelijke Impact

De betreffende innovatie heeft voorts een stevige maatschappelijke impact:

• Automatisering leidt tot een scherpe reductie van uitval en daardoor tot minder verspilling van grondstoffen.
• Verder worden de arbo-omstandigheden door deze automatisering flink verbeterd.