3D Stereo Visionsysteem

Inleiding

VBTI is een jong bedrijf dat een breed pakket aan diensten aanbiedt op het gebied van A.I., zoals research & development, consultancy en training & coaching.

Focus op A.I. en 3D Visiesystemen

Aanvrager richt zich voornamelijk op het ontwikkelen van geïntegreerde A.I. en 3D visiesystemen ten behoeve van agri-toepassingen. Voor de 3D visiesystemen maakt VBTI gebruik van zogenaamde RGBD-camera’s (Rood-Groen-Blauw-Diepte).

Technologie van RGBD-camera's

Deze RGBD-camera’s zijn uitgerust met een laser om via LiDAR (Light Detection and Ranging) afstanden tot objecten te meten. Door de combinatie tussen de kleurenbeelden en de dieptebeelden wordt het mogelijk om robotica zeer nauwkeurig aan te sturen.

Nadelen van Huidige RGBD-camera's

De huidig beschikbare RGBD-camera’s hebben echter enkele nadelen:

• De camera’s werken vaak erg slecht in daglicht, doordat de laser zich in hetzelfde spectrum bevindt als daglicht.
• Er zijn weinig camera’s beschikbaar die ook voldoende resolutie hebben om gebruikt te kunnen worden voor industriële toepassingen.
• De bijbehorende stereo matching algoritmes zijn vaak niet toereikend. Deze worden zeer generiek opgezet, waardoor ze onvoldoende nauwkeurig zijn voor specifieke toepassingen in agri-robotica.

Ontwikkeling van een Eigen 3D Stereo Visiesysteem

Doordat er geen goede RGBD-camera’s beschikbaar zijn, is aanvrager voornemens om in eigen beheer een 3D stereo visiesysteem te gaan ontwikkelen. Hiermee kan eenvoudiger aan de benodigde specificaties voor iedere toepassing (hoofdzakelijk binnen de agri-robotica) worden voldaan.

Doel van het Project

Het doel van het project is het onderzoeken van de technische, economische en organisatorische haalbaarheid van de ontwikkeling van een 3D stereo visiesysteem. Met het beoogde systeem kan eenvoudiger een domeinspecifieke oplossing worden ontwikkeld.