Deep Learning for Advanced Robot Motion Planning

Het project onderzoekt de haalbaarheid van een trainingsmethode voor robots in complexe, onvoorspelbare omgevingen.

Subsidie
€ 20.000
2021

Projectdetails

Inleiding

VBTI is een jong bedrijf dat een breed pakket aan diensten aanbiedt op het gebied van A.I., zoals consultancy, research & development en training & coaching.

Technische Uitdagingen

Het programmeren van robots die moeten opereren in complexe, onvoorspelbare omgevingen is een enorme technische uitdaging.

Traditionele Engineering Technieken

Belangrijkste reden hiervoor is dat traditionele engineering technieken ervan uitgaan dat je een voorspelbaar model van de omgeving van de robot kunt maken. Voor robots die moeten opereren in een manufacturing omgeving kan een engineering aanpak goed gevolgd worden.

Voorspelbare Omgevingen

Robots in een dergelijke omgeving voeren vaak continue dezelfde handeling uit, waarbij het op alle momenten bekend is waar het te manipuleren object zich zal bevinden.

Nieuwe Data-gedreven Technieken

Nieuwe data-gedreven programmeertechnieken bieden mogelijk een uitkomst om robots die opereren in complexe en onvoorspelbare omgevingen te programmeren.

Vooruitgang door Deep Learning

Recente ontwikkelingen op het gebied van deep learning hebben geleid tot een enorme vooruitgang op het gebied van computer vision en planning & control.

Projectdoel

Het doel van het project is het onderzoeken van de technische, economische en organisatorische haalbaarheid van de ontwikkeling van een trainingsmethode ten behoeve van robots in een complexe en onvoorspelbare omgeving.

Verwachte Resultaten

Dit moet er uiteindelijk toe leiden dat robots in tuin- en landbouw aanzienlijk sneller geprogrammeerd worden en beter functioneren in een onvoorspelbare en complexe omgeving.

Financiële details & Tijdlijn

Financiële details

Subsidiebedrag€ 20.000
Totale projectbegroting€ 50.000

Tijdlijn

Startdatum1-5-2021
Einddatum30-4-2022
Subsidiejaar2021

Partners & Locaties

Projectpartners

  • VBTI Consultancy B.Vpenvoerder

Land(en)

Netherlands

Vergelijkbare projecten binnen MIT Haalbaarheid

Mkb-innovati...

3D Stereo Visionsysteem

Het project onderzoekt de haalbaarheid van een 3D stereo visionsysteem voor agri-robotica, gericht op specifieke toepassingsbehoeften.

€ 20.000
Mkb-innovati...

Artificiele intelegetentie algoritmes voor dynamische workorder planning

Quantillion ontwikkelt een systeem voor autonome besluitvorming in de zware industrie, dat taken dynamisch en efficiënt verdeelt om stilstand en operatorinterventie te minimaliseren.

€ 20.000
Mkb-innovati...

Robot Control Platform voor mobiele robots

Avular ontwikkelt een Robot Control Platform om autonome mobiele robots efficiënter en energiezuiniger te laten opereren.

€ 19.800
Mkb-innovati...

Perception of Collaborative Robots

Het project onderzoekt de haalbaarheid van technieken zoals voice control en machine vision om collaboratieve robots beter omgevingsbewust te maken voor gebruik in high-mix low-volume productie.

€ 20.000
Mkb-innovati...

Haalbaarheidsstudie autonome intelligente verwerkingsunit Food

Ontwikkel een autonome, multi-inzetbare unit met AI en machine learning voor flexibele automatisering in de foodindustrie, gericht op MKB-verwerkers.

€ 20.000

Vergelijkbare projecten uit andere regelingen

ERC Starting...

Deep Bayesian Reinforcement Learning -- Unifying Perception, Planning, and Control

Develop an algorithmic framework using deep learning and Bayesian reinforcement learning to enhance robotic manipulation in unstructured environments by effectively managing uncertainty.

€ 1.500.000
Mkb-innovati...

Synthetische Data Generator

Het project ontwikkelt een automatische data generator voor synthetische data om AI-modellen in de agrarische en industriële sector te trainen, met als doel de efficiëntie en nauwkeurigheid te verbeteren.

€ 176.050
ERC Consolid...

Model-based Reinforcement Learning for Versatile Robots in the Real World

REAL-RL aims to create versatile autonomous robots that learn from experience using a model-based approach for efficient task adaptation and behavior planning.

€ 1.998.500
Mkb-innovati...

Precisielandbouw met AI-gedreven Planningen en Acties [PAPA]

Het project ontwikkelt en valideert AI-modellen voor precisielandbouw om onkruidbestrijding te optimaliseren, gewasopbrengst te verhogen en de efficiëntie van robotsystemen te verbeteren.

€ 306.760
ERC Starting...

The Artificial Motion Factory

ARTIFACT aims to revolutionize robot autonomy by developing a modular AI control architecture that enables advanced decision-making and interaction in dynamic environments through learning and perception.

€ 1.499.955