Tomato harvesting robot
Het project richt zich op het robotiseren van de oogst van tros-tomaten met 3D vision en sensortechnieken om kosten te verlagen en kwaliteit te verbeteren.
Projectdetails
Inleiding
Hoewel er in de voorbije jaren sprake is van een groot aantal initiatieven om de oogsthandeling van tuinbouwgewassen te automatiseren, vindt de oogst op dit moment nog vrijwel altijd handmatig plaats. Zo ook in de tomatenteelt. Elk type tomaat heeft haar eigen kenmerken en oogsthandeling. Afhankelijk van het type tomaat bedragen de arbeidskosten tussen de 25 en 40% van de kostprijs. Hiervan kan zo’n 60% aan de (handmatige) oogst worden toegerekend.
Huidige situatie
Initiatieven die tot op heden zijn ontplooid om de oogst te automatiseren, hebben zich volledig gericht op de oogst van losse tomaten. Dit terwijl de meeste typen tegenwoordig aan de tros worden geoogst. Dit is, samen met de te lage handelingssnelheid, de belangrijkste motivatie voor de projectpartners om dit project te starten.
Doel van het project
Het doel van het project is om deze handeling binnen het productieproces volledig te robotiseren en de tomaten tijdens deze handeling bovendien te scannen op:
- grootte
- gewicht
- vorm
- eventuele ziektes en afwijkingen
Deze robot krijgt 3D-vision en sensortechnieken om de rijpe tomaten te detecteren, onderzoeken en op de juiste wijze te oogsten.
Financiële details & Tijdlijn
Financiële details
Subsidiebedrag | € 222.728 |
Tijdlijn
Startdatum | Onbekend |
Einddatum | Onbekend |
Subsidiejaar | 2020 |
Partners & Locaties
Projectpartners
- IG Eyebotics B.V.penvoerder
- Robovision BVBA
Land(en)
Vergelijkbare projecten binnen MIT R&D Samenwerking
Project | Regeling | Bedrag | Jaar | Actie |
---|---|---|---|---|
K.N.I.T.T.: Knitwear Next-level Interactive Textile TechnologyHet project van Knitwear Lab B.V. en Raverko B.V. ontwikkelt een 3D-simuleringstool voor duurzame textielproductie, gericht op co-creatie en de overgang naar digitale productpaspoorten. | MIT R&D Samenwerking | € 151.428 | 2023 | Details |
Full electric rim drive aandrijving voor commerciële vaartHet project ontwikkelt een prototype van een 50 kW elektrische rim drive motor voor commerciële vaartuigen, ter vervanging van dieselmotoren, met focus op duurzaamheid en innovatieve functionaliteiten. | MIT R&D Samenwerking | € 177.700 | 2023 | Details |
Ecotop AI Ripening systeemHet project ontwikkelt AI-software en een rijpcel om de rijpheid en kwaliteit van tropisch fruit automatisch te meten en te optimaliseren, wat leidt tot minder verspilling en energiebesparing. | MIT R&D Samenwerking | € 286.773 | 2023 | Details |
EEGX2Dit project ontwikkelt een softwaretool voor vroegtijdige dementiedetectie via EEG-analyse, gebruikmakend van goedkope hardware en geavanceerde algoritmes, in samenwerking met zorginstellingen. | MIT R&D Samenwerking | € 120.943 | 2023 | Details |
K.N.I.T.T.: Knitwear Next-level Interactive Textile Technology
Het project van Knitwear Lab B.V. en Raverko B.V. ontwikkelt een 3D-simuleringstool voor duurzame textielproductie, gericht op co-creatie en de overgang naar digitale productpaspoorten.
Full electric rim drive aandrijving voor commerciële vaart
Het project ontwikkelt een prototype van een 50 kW elektrische rim drive motor voor commerciële vaartuigen, ter vervanging van dieselmotoren, met focus op duurzaamheid en innovatieve functionaliteiten.
Ecotop AI Ripening systeem
Het project ontwikkelt AI-software en een rijpcel om de rijpheid en kwaliteit van tropisch fruit automatisch te meten en te optimaliseren, wat leidt tot minder verspilling en energiebesparing.
EEGX2
Dit project ontwikkelt een softwaretool voor vroegtijdige dementiedetectie via EEG-analyse, gebruikmakend van goedkope hardware en geavanceerde algoritmes, in samenwerking met zorginstellingen.
Vergelijkbare projecten uit andere regelingen
Project | Regeling | Bedrag | Jaar | Actie |
---|---|---|---|---|
Research haalbaarheid oogstrobot GerberaMTA voert een haalbaarheidsstudie uit voor de ontwikkeling van een oogstrobot voor de Gerberateelt, gericht op technische en economische haalbaarheid, met ondersteuning van bestaande kennis. | MIT Haalbaarheid | € 20.000 | 2022 | Details |
PATS-TPATS-T ontwikkelt een low-cost camera voor automatische, consistente monitoring van tomatentrossen om gewasgroei, gezondheid en oogstprognoses te verbeteren. | MIT Haalbaarheid | € 20.000 | 2022 | Details |
Nieuwe machinelijn voor de glasaardbeienteeltDeto Mechanisatie BV ontwikkelt een machinelijn om handmatige werkzaamheden in de glasaardbeienteelt te automatiseren en arbeidskosten te verlagen. | MIT Haalbaarheid | € 20.000 | 2024 | Details |
Research haalbaarheid oogstrobot Gerbera
MTA voert een haalbaarheidsstudie uit voor de ontwikkeling van een oogstrobot voor de Gerberateelt, gericht op technische en economische haalbaarheid, met ondersteuning van bestaande kennis.
PATS-T
PATS-T ontwikkelt een low-cost camera voor automatische, consistente monitoring van tomatentrossen om gewasgroei, gezondheid en oogstprognoses te verbeteren.
Nieuwe machinelijn voor de glasaardbeienteelt
Deto Mechanisatie BV ontwikkelt een machinelijn om handmatige werkzaamheden in de glasaardbeienteelt te automatiseren en arbeidskosten te verlagen.