Geavanceerde Human en Situtation Aware navigatietechnologie voor Zorgrobots

Het project ontwikkelt softwaremodules voor zorgrobots om autonoom en begrijpelijk te navigeren en interacteren, met als doel de acceptatie in de zorg te verhogen.

Subsidie
€ 200.000
2019

Projectdetails

Inleiding

Uit recente testen in de zorgpraktijk blijkt dat de huidige generatie zorgrobots onvoldoende in staat is om autonoom en op een voor mensen begrijpbare manier te navigeren en te interacteren met cliënten en zorgverleners. Hieraan ligt het volgende technische probleem ten grondslag: zorgrobots kunnen tijdens het autonoom navigeren nog niet goed zorgrelevante situaties herkennen om daar vervolgens op de juiste wijze op te reageren.

Probleemstelling

Het gevolg is dat robots in de zorg niet goed worden geaccepteerd door zorgverleners en patiënten, omdat de navigatie van de robot onvoldoende voorspelbaar is (te snel/te langzaam beweegt, en daardoor met te veel/te weinig afstand langs mensen en objecten navigeert).

Projectdoel

Om bovengenoemde probleem op te lossen willen Heemskerk Innovative Technology B.V. (HIT) en RUVU B.V. in dit MIT R&D project de acceptatie van robots in de zorg verhogen door softwaremodules te ontwikkelen waarmee robots wél autonoom Human & Situation Aware kunnen navigeren.

Projectresultaat

Het projectresultaat zijn platformonafhankelijke add-on modules, zodat deze op ieder robotplatform ingezet kunnen worden, en dus ook relevant zijn voor andere toepassingen dan de zorg. De ontwikkeling bestaat uit de volgende modules:

  • Navigatie
  • Human Aware (patiënt of zorgverlener)
  • Situation Aware (situatieherkenning en daarnaar handelen)
  • Fleetmanagement (coördineren van samenwerking tussen robots met verschillende functionaliteiten)

Expertise

Binnen dit project is HIT gespecialiseerd in de verwerking van sensordata op een robot om de omgeving van een robot te kunnen interpreteren via state machine technologie, en heeft veel ervaring met validatietrajecten van robotmodules in de zorg. RUVU is specialist in fleetmanagement technologie van robots in de logistieke sector en in het trainen van machine learning algoritmes.

Validatie

Het project wordt afgesloten met validatiepilots waarbij de ontwikkelde modules getest worden in verschillende zorgscenario's.

Financiële details & Tijdlijn

Financiële details

Subsidiebedrag€ 200.000

Tijdlijn

StartdatumOnbekend
EinddatumOnbekend
Subsidiejaar2019

Partners & Locaties

Projectpartners

  • Heemskerk Innovative Technology B.V.penvoerder
  • RUVU B.V.

Land(en)

Netherlands

Vergelijkbare projecten binnen MIT R&D Samenwerking

MIT R&D Samenwerking

K.N.I.T.T.: Knitwear Next-level Interactive Textile Technology

Het project van Knitwear Lab B.V. en Raverko B.V. ontwikkelt een 3D-simuleringstool voor duurzame textielproductie, gericht op co-creatie en de overgang naar digitale productpaspoorten.

€ 151.428
MIT R&D Samenwerking

Full electric rim drive aandrijving voor commerciële vaart

Het project ontwikkelt een prototype van een 50 kW elektrische rim drive motor voor commerciële vaartuigen, ter vervanging van dieselmotoren, met focus op duurzaamheid en innovatieve functionaliteiten.

€ 177.700
MIT R&D Samenwerking

Ecotop AI Ripening systeem

Het project ontwikkelt AI-software en een rijpcel om de rijpheid en kwaliteit van tropisch fruit automatisch te meten en te optimaliseren, wat leidt tot minder verspilling en energiebesparing.

€ 286.773
MIT R&D Samenwerking

EEGX2

Dit project ontwikkelt een softwaretool voor vroegtijdige dementiedetectie via EEG-analyse, gebruikmakend van goedkope hardware en geavanceerde algoritmes, in samenwerking met zorginstellingen.

€ 120.943

Vergelijkbare projecten uit andere regelingen

MIT Haalbaarheid

Haalbaarheidsonderzoek adaptieve missieplanning voor mobiele robots in de zorg

Het project ontwikkelt adaptieve missie-planning software voor een robot die verpleegkundigen ondersteunt bij repetitieve taken, om zo het personeelstekort te verlichten en de zorgkwaliteit te verbeteren.

€ 20.000
MIT Haalbaarheid

Interactieve robot implementatie in de zorg

WELBO onderzoekt de haalbaarheid van interactieve robots in de zorg, gericht op open standaarden en gebruiksvriendelijke mens-robot interacties voor niet-technische medewerkers.

€ 20.000