Haalbaarheidsonderzoek adaptieve missieplanning voor mobiele robots in de zorg

Inleiding

De maatschappij worstelt met een ernstig tekort aan verpleegkundigen in de ziekenhuiszorg. Dit probleem is al vele jaren zichtbaar en de coronacrisis heeft dit probleem verder versterkt. Daarnaast hebben we te maken met leegloop onder verpleegkundig personeel en een groot aantal verpleegkundigen die in de komende jaren met pensioen zullen gaan.

Vergrijzing en Oorzaken

De dubbele vergrijzing (van zowel personeel als patiënten) versterkt dit probleem. Een deel van het verpleegkundigentekort is op te lossen door:

• Processen in het ziekenhuis efficiënter in te richten
• Wervingscampagnes op te zetten
• Verpleegkundigen een reëler salaris te bieden
• Personeel van buiten Nederland te werven

Echter, dit pakket zal niet voldoende zijn om het probleem op te lossen.

Visie van de Aanvrager

Het is de visie van de aanvrager dat we dit probleem enkel kunnen oplossen door slimme technologie in te zetten, waarmee de verpleegkundigen ondersteund worden in hun werk. De warme handzorg, zorg aan het bed van de patiënt, is en blijft mensenwerk. Iets wat men niet moet willen vervangen door technologie.

Ontlasting van Verpleegkundigen

De aanvrager richt zich specifiek op het ontlasten van de niet-patiëntgebonden taken van de verpleegkundigen. Dit zijn taken die vaak:

• Repetitief en fysiek zwaar zijn
• Beperkt bijdragen aan directe patiëntenzorg
• Weinig voldoening geven voor de verpleegkundige om te doen

Door juist deze taken over te nemen met slimme technologie komt tijd/capaciteit beschikbaar voor betere zorg van de patiënt. Dit leidt niet alleen tot een gereduceerd tekort aan verpleegkundig personeel, maar ook tot een betere kwaliteit van zorg.

Ontwikkeling van Technologie

De aanvrager ontwikkelt, op basis van wetenschappelijk onderzoek, een robot die coöperatief verpleegkundig personeel kan assisteren. Dit specifieke project onderzoekt de haalbaarheid van het ontwikkelen van adaptieve missie-planning software.

Innovatie in Missie-Planning

Ten opzichte van bestaande missie-planning software is de beoogde adaptieve missie-planning software beter in staat om met grote variabiliteit in omgevingen om te gaan. Daardoor kan de robot meer taken efficiënter uitvoeren dan wanneer er gebruik gemaakt zou worden van bestaande missie-planning systemen.

Interface voor Verpleegkundigen

Onderdeel van het beoogde adaptieve missie-planningsysteem is ook de interface naar de eindgebruiker (de verpleegkundige). De verpleegkundige moet op eenvoudige wijze een missie kunnen overbrengen naar de robot.