FEEDFORWARD VIBRATION ISOLATION

PM ontwikkelt en produceert onder andere zeer nauwkeurige positioneringsmodules, welke worden toegepast in bijvoorbeeld de medische wetenschap alsmede de halfgeleiderindustrie.

Probleemstelling

De te behalen nauwkeurigheid wordt beperkt door de aanwezigheid van trillingen, zowel extern door bijvoorbeeld aardschokken of langsrijdend verkeer alsmede intern door de bewegingen van de mechanische onderdelen zelf. Dit haalbaarheidsproject wordt ondernomen om te onderzoeken of het technisch mogelijk is een elektromechanisch isolatiemechanisme te ontwikkelen, welke middels feedforward control technieken een positioneringsmodule van interne en externe verstoringsbronnen kan ontkoppelen. Hierbij wordt theoretische modelkennis gebruikt om te voorspellen welke krachten op welk moment in de tijd noodzakelijk zijn om trillingen die ontstaan door reactiekrachten op te vangen en te elimineren.

Onderzoeksvragen

Vragen die beantwoord moeten worden in het verloop van de studie zijn:

1. Is het technisch mogelijk om een positioneringscontroller en een tweede, additionele controller (specifiek noodzakelijk voor de isolatie-actie) in de tijd te synchroniseren?
2. Wat is het effect van een eventuele time-delay tussen deze controllers?
3. Welk effect hebben niet-gemodelleerde effecten (stick-slip, reologische demping, etc.) op de werking?
4. Is er sprake van drift en zo ja, is dan een lage-bandbreedte PID-controller in de isolator noodzakelijk?
5. Wat is het effect van de voorgenoemde PID-controller op de transmissie van omgevingstrillingen?

Marktwaarde

Naast de meer technische vraagstukken bestaat natuurlijk ook de vraag of de beoogde innovatie inderdaad een marktwaarde zal hebben. Centraal in het kader van die vraag staat de kwestie of een dergelijk systeem schaalbaar is naar grotere systemen en wat de winst in efficiëntie dan zou zijn. Deze vraag kan beantwoord worden uit afgeleiden van dit haalbaarheidsonderzoek.