Ontwikkeling FOG traagheidsnavigatiesysteem

Inleiding

Navigatie en positiebepaling zijn strategische technieken voor moderne (autonome) systemen. Satelliet-navigatiesystemen, zoals het Amerikaanse GPS en de Europese tegenhanger Galileo, hebben eraan bijgedragen dat onze maatschappij zich heeft kunnen ontwikkelen tot onze huidige ‘smart economy’. We zijn ongemerkt in grote mate afhankelijk geworden van de accurate tijd en hoge positienauwkeurigheid waarin deze systemen voorzien.

Kwetsbaarheid van Navigatiesystemen

Tegenwoordig is er een groeiend bewustzijn van de kwetsbaarheid (ref IKUS Rapport 2016) en daarmee een groeiende markt voor navigatiesystemen die niet puur op satellietnavigatie gebaseerd zijn. Bewegingssensoren die versnellingen en hoekverdraaiingen meten, kunnen ook gebruikt worden voor navigatie. Deze worden bijvoorbeeld veel gebruikt in:

• Activity trackers
• Smartphones
• Tablets
• Geavanceerde toepassingen

Deze zogenaamde traagheidsnavigatiesystemen zijn zeer complementair ten opzichte van GNSS en daarom uitermate geschikt om als basis te dienen voor een robuuste geïntegreerde navigatiemodule. De markt voor hoogwaardige traagheidsnavigatiemodules neemt daarom toe, zowel bij defensie als in civiele toepassingen.

Strategische Sleuteltechnologie

Vanuit de topsector veiligheid wordt robuuste navigatietechnologie als een strategische sleuteltechnologie aangewezen. Daarmee wordt ook het belang onderstreept om deze kennis en technologie op nationaal niveau te behouden en/of te ontwikkelen.

Voorstel voor Modernisering

Dit voorstel beschrijft de modernisering (digitalisatie) van een bepaald type gyroscoop, de Fibre Optical Gyro (of kortweg FOG), en de toepassing van deze sensor voor de ontwikkeling van een traagheidsnavigatie- of kortweg INS-systeem dat in verschillende applicaties kan worden toegepast.

Strap Down Model

Een belangrijk concept om een INS-systeem uit FOG’s te ontwikkelen is het zogenaamde Strap Down Model (SDM) dat, eenvoudig gezegd, de hoekverdraaiingen en versnellingswaarden van een platform omzet in een positie, rekening houdend met de aardrotatie en gravitatieve variatie.