ZELFRIJDEND VOERTUIG O.B.V. ROBOTICA EN VISIONTECHNIEK VOOR DE TUINBOUWKAS

Inleiding

De teelt van jonge planten in kassen is zeer arbeidsintensief met vele verschillende handelingen. Deze handelingen omvatten:

• Het uitzetten van jonge planten in de kas
• Het oprapen en tillen om te verplaatsen
• Eventueel tussentijds sorteren wat betreft kwaliteit, grootte, etc.
• Inpakken van de planten

Al deze werkzaamheden worden vooralsnog handmatig uitgevoerd met veel repeterende handelingen. Hierbij houdt de medewerker dezelfde werkpositie lange tijd aan, wat leidt tot hoge uitval van medewerkers als gevolg van de zware arbeidsomstandigheden.

Doel van het Onderzoek

Machinnova wil via dit haalbaarheidsonderzoek zich richten op de technische en economische vraagstukken die ten grondslag liggen aan de haalbaarheid van de ontwikkeling van een nieuwe robot om deze werkzaamheden te automatiseren.

De nieuwe autonoom rijdende robot kan de teeltsector naar een grote efficiëntie helpen door:

1. 24 uur in plaats van de huidige 8 uur operatie
2. Hogere kwaliteit van gewas handling
3. Minder arbeidsuitval van medewerkers
4. Een economisch rendabele oplossing

Risico's en Haalbaarheidsstudie

Gezien de forse technische en economische risico’s voor de ontwikkeling van deze robot, wil Machinnova graag een haalbaarheidsstudie verrichten. Het doel is na te gaan of het mogelijk is om de complexe en nauwkeurige handelingen met hoge kwaliteit uit te laten voeren door een nieuwe autonoom rijdende robot. Dit omvat ook de slimme aansturing vanuit vision voor de grijpermechaniek.

Aansluiting bij KIA Missie

De aansluiting met de KIA-missie en sleuteltechnologieën is van belang. Dit betreft:

• KIA Landbouw, water en voedsel
• Sleuteltechnologie MMIP S1 Smart Technologies in Agri-Horti-Water-Food

In dit onderdeel wordt robotica en sensortechnologie benadrukt als vormen die precisielandbouw mogelijk maken. Mechanisering en robotisering in een kas leiden tot processen die veel beter op elkaar zijn afgestemd en gestroomlijnd verlopen. Dit verbindt hoge kwaliteit met hoge omloopsnelheid, waardoor kosten verlaagd worden en de concurrentiepositie van telers versterkt.

Maatschappelijk Effect

De kas wordt hiermee de smart factory voor de toekomst. Bovendien is er een extra maatschappelijk effect: momenteel betreft het opraapproces handenarbeid die vaak met eenzijdige handelingen en arbo klachten gepaard gaat.

Naar schatting zijn hiervan 2000 medewerkers bij jonge plantenkwekers betrokken. Deze technologie leidt tot automatisering van deze werkzaamheden en draagt bij aan veel betere arbeidsomstandigheden in de tuinbouw.