Autonomous Robots in agroforestry

Doelstelling

De doelstelling van het project is om binnen een jaar de technische haalbaarheid te achterhalen van een robot die zowel kan wieden als oogsten in het voedselbos/agroforestry. Daarnaast wordt onderzocht of het product/concept ook economisch haalbaar is.

Aanleiding

De aanleiding komt voort uit de toenemende interesse in voedselbossen en met name agroforestry als ecologisch verantwoorde en duurzame manier om voedsel te produceren.

Een voedselbos laat een grote verbetering zien in de:

• Bodemkwaliteit
• Biodiversiteit
• Waterhuishouding

Doordat in verschillende lagen wordt gewerkt, kan een voedselbos op den duur een grote voedselproductie per m² voortbrengen.

Uitdagingen

De aanlooptijd – het laten ontstaan van een stabiel ecosysteem – en de diversiteit en wijze van aanplanting maken het echter zeer arbeidsintensief om te onderhouden. Dit betreft met name het onkruid in toom houden en het oogsten.

Grote machines uit de landbouw passen er niet door of brengen te veel schade toe aan de bodem en gewassen.

Technologische mogelijkheden

Met de techniek van wied- en oogstrobots in opkomst ligt daar wellicht een interessant aanknopingspunt. Deze techniek is echter vooralsnog nog niet georiënteerd op de diversiteit aan gewassen en inrichting van een voedselbos en agroforestry.

Onderzoeksvraag

Er is onderzoek nodig naar zowel de technische mogelijkheden als de economische haalbaarheid van de inzet van robots in een voedselbos.