Realtime path-planning voor 3D-gescande objecten

Inleiding

Sinds het begin van de 20e eeuw is massaproductie een belangrijke pijler in de maakindustrie, vanwege schaalvoordelen en lagere kosten per product.

Vraag naar Flexibiliteit

De laatste jaren klinkt vanuit de markt steeds meer de roep om flexibelere productie, gevoed door de wens van leverancier en consument.

HMLV Productiemethodiek

De high-mix low volume (HMLV) productiemethodiek sluit direct aan bij deze ontwikkeling: het produceren van veel verschillende producten met veel variatie, maar in kleinere aantallen.

Flexibiliteit in Processen

HMLV-productie vraagt flexibelere processen, waarbij veel veranderingen zijn in bewerkingen, materialen en machines.

Cruciaal Onderdeel: Path Planning

Een cruciaal onderdeel daarin is path planning: het berekenen van het pad om de robotarm naar de juiste plek op een object om een bewerking uit te voeren.

Beperkingen van Traditionele Methodieken

Traditionele path planning methodieken uit homogene massaproductie blijken echter niet toereikend door de context van telkens wisselende 3D-objecten.

Doel van Affix

Affix wil daarom nieuwe path planning ontwikkelen die op basis van 3D-scans ‘on the fly’ met alle typen producten en materialen moet kunnen omgaan.

Haalbaarheidsvragen

Hieromtrent heeft Affix verschillende haalbaarheidsvragen, met zowel betrekking tot de techniek als ook het economische aspect van de beoogde investering.

Onderzoek naar Haalbaarheid

Deze technische en economische haalbaarheidsvragen wil de organisatie met dit haalbaarheidsonderzoek beantwoorden.