ONDERZOEK NAAR HBH VAN VOERDRAAD EN MAGNETIC ACUATOR VOOR ROBOTARM VOOR PLAATSING STENTS

Inleiding

Aan is een innovatieve organisatie die zich bezighoudt met de ontwikkeling van een .ARMM machine. Dit betreft een robotarm waarmee chirurgen middels .magneettechnologie op een zeer precieze wijze stents kunnen plaatsen.

Huidige situatie

Op dit moment worden stents geplaatst waarbij chirurgen via een scherm een zogenaamde voerdraad handmatig in de patiënt schuiven en waar vervolgens een draad met de stent overheen geplaatst wordt. Het inwendig en handmatig maken van bochten in het lichaam van een patiënt is vaak tijdrovend omdat een grote mate van nauwkeurigheid vereist is. Ook kunnen niet in elk geval de perfecte bochten of buigingen worden gemaakt.

Innovatieve oplossing

De robot van Aan gebruikt ook een voerdraad, maar de voerdraad wordt bij de aderverstopping niet bediend door de arm van de chirurg. Aan wil hiertoe een magnetische actuator gebruiken die de voerdraad (die voorzien is van een kleine magneet) aan de buitenzijde van het lichaam aantrekt zodat exact de goede locatie kan worden bereikt.

Voordelen van de nieuwe technologie

Vervolgens wordt dan een draad over de voerdraad geplaatst en kan de stent nauwkeuriger worden geplaatst dan in de huidige situatie.

1. Een ander voordeel is dat nu meerdere voerdraden worden gebruikt voor het plaatsen van meerdere stents in dezelfde omgeving.
2. Door de flexibiliteit van de magnetische oplossing hoeft slechts één voerdraad te worden gebruikt omdat deze flexibeler is en in meerdere bochten kan worden gebogen.

Onderzoek naar haalbaarheid

In dit haalbaarheidsonderzoek onderzoekt Aan de haalbaarheid van de ontwikkeling van een voerdraad en een sterke magnetische actuator om dergelijke operaties uit te voeren.